随着矿区智能化布局不断深入，自动驾驶技术或成破解矿区安全难题的最优解，不仅可以大幅降低人工成本，还能更安全、更高效地完成采矿工作。艾睿光电车规级IR-Pilot车载红外热像仪系列产品凭借出色的成像效果和智能算法，可应用于全黑、弱光、眩光等环境，并适用于沙尘天、雾霾天等恶劣天气 ，助力无人矿卡全天候安全作业。

应用背景

采矿行业几乎是所有工业的源头，而交通运输是采矿行业必不可少的一环。受制于矿山地形及地质条件复杂、道路路况差，加之工作环境恶劣，粉尘、噪音、高温、高湿等因素，安全生产问题始终贯穿在矿区的整个作业过程中。

作业环境复杂，扬尘多

矿山场景痛点

☑ 矿场道路崎岖，人、车、设备混合作业，容易产生安全事故

☑ 矿车24小时作业，夜间光线不良，驾驶员感知路况困难，容易产生安全事故

☑ 矿车体积大，驾驶员视野盲区大，影响驾驶安全

☑ 可见光摄像头、激光雷达易受重扬尘影响，影响驾驶安全

☑ 工作强度大，十分艰苦枯燥，导致驾驶员招聘困难，人力管理成本高                      

主流自动驾驶传感器比较

基于红外热成像的

多传感器融合自动驾驶方案

充分利用红外全天时、全天候工作优势，在矿卡四周部署红外热像仪，无惧黑暗、无惧扬尘，提供良好的环境感知效果。

红外热成像、激光雷达、毫米波雷达多传感器融合，相互取长补短，形成多冗余、更安全的解决方案。

IR-Pilot 640-IS

本安型车载红外热像仪

IR-Pilot 640-IS是针对煤矿井下、化工厂等防爆环境开发的一款车载红外热像仪，提供GSML接口。

☑ 分辨率：640×512

☑ 防爆标识：Ex ib ⅡB T4 Gb

☑ 防护等级：IP67

☑ 自动除霜：在低于2℃的环境中自动开启加热功能，保证成像质量。

IR-Pilot 180P

单红外180°车载红外热像仪

IR-PILOT 180P车载红外热像仪水平视场角为180°，消除视野盲区，提供GSML接口和AHD接口。

☑ 分辨率：640×512

☑ 视场角：180°×50°

☑ 工作温度：-40℃~85℃

☑ 防护等级：IP67

☑ 自动除霜：在低于2℃的环境中自动开启加热功能，保证成像质量。

IR-Pilot车载红外像仪

IR-Pilot车载红外热像仪，已经形成系列化产品，可以满足多种分辨率、多种视场角、多种探测距离的应用需求，并可配套提供车辆、行人、车道线智能识别等算法的域控制器。产品可用于乘用车、商用车、特种车辆、轮船、高铁和轨道车辆的辅助及自动驾驶解决方案。

产品特点和优势

车规级标准: 通过IATF16949车规体系认证，满足汽车行业的工作温度和防护等级要求；

产品线丰富：IR-Pilot车载红外热像仪，产品分辨率覆盖256×192、384×288、640×512、1280×1024、1920×1080，视场角从最小19.6°到最大180°，多种镜头可选，充分满足不同应用场景的需求；

高质量图像：依托公司自研高灵敏度红外探测器芯片，搭载艾睿第四代红外图像处理算法Matrix IV，攻克行业低温差成像难题，提供细节更丰富、对比度更高、动态范围更宽、场景适应性更强的红外图像；

基于场景的非均匀性校正算法：搭配专用SBNUC自动校正算法，提供清晰流畅的图像数据，保障驾驶安全；

智能AI方案：可配套提供车辆识别、行人识别、车道线识别、深度估算、红外真彩转换等智能算法及域控制器。